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實時、靈活、高效—英威騰DA200伺服帶你搭上PROFINET高速列車
發布時間:2019-03-28 點擊量:

是不是感覺上面的對話不是在一個頻道上?

總線的種類很多:有芯片內部的,有PCB板級的,有通過線纜/光纖連接的;有串行的,有并行的;有傳輸距離短的,也有距離長的;有速度快慢,也有帶寬大小之分;有各種小眾的協議,也有多種國際標準的協議等等。

在多種協議中,物理層有基于1線制的,有基于同軸/雙絞2線制的,有基于以太網電纜的,也有基于光纖的。

如同高速公路一樣,通常路況越好、車道越多,承運能力就越強。也有不少協議會支持幾種通訊介質,有種大小通吃、一統江湖的胸懷。

所以常常掛在嘴邊的485,嚴格來講只是物理層和鏈路層。多數場合能聽到用的為485,說明其協議小眾甚至就自己按需定義的。

在工業以太網中,PROFINET是一種創新的、開放的實時工業以太網標準,也是中國的推薦性國家標準,滿足過程自動化、工廠自動化以及運動控制應用的所有需求。

PROFINET最突出的特點就是實時性。PROFINET通訊速率達100M,具有獨立的等時同步IRT通道,實時 RT可以在1ms內刷新64個IO設備。PROFINET在國內有著很高的普及性,其安裝節點數占據國內工業以太網市場的28%,遠超第二位。同時PROFINET網絡的IO控制器最多可連接256個IO設備節點,安裝簡便,連接到交換機即可。這與辦公室網絡一樣十分方便的增減設備,而且從現有PROFIBUS解決方案轉換到PROFINET非常簡便。

從過程自動化到工廠自動化再到運動控制,PROFINET實時性可以滿足各種各樣的應用。盡管PROFIBUS也可以實現上述的功能,不過在實時性較高的場合特別是在運動控制中,其性能與PROFINET無法相比,無法像PROFINET一樣最小實時周期為250us,抖動小于1us的精度。

PROFINET靈活的拓撲結構上表現非常出色,易于組網,方便拓展,為用戶提供機器與系統結構設計的極高自由度。

PROFINET IRT,對應于伺服驅動器周期性、同步數據傳輸,特別適用于一些難于進行同步控制,對時間要去極為苛刻的場合。

總之, PROFINET的運行原理就像一列環行的“高速列車”,特別適合在過程自動化中的應用。如多軸運動控制、自動化產線各種輸入輸出設備間的系統控制等。

基于PROFINET的高性價比和易開發性特征, 英威騰創新將交流伺服技術與PROFINET工業以太網技術相結合,推出了支持PROFINET通信的DA200-F0型高性能交流伺服系統。

DA200伺服具有豐富的通訊接口,支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen等總線通訊協議,廣泛適用于工業機器人、機床機械、電子制造設備、激光設備、鋰電池設備、印刷包裝等行業,滿足中大型設備遠距離、多軸、高速同步控制需求,構建運動控制整體解決方案。

* 響應頻率高達2.0kHz,高速動態響應。

* 23位高精度編碼器,速度觀測和負載慣量識別,大幅提高軌跡跟蹤精度,低速加工更平穩。

* 高效支持:支持旋轉電機、直線電機、DD馬達、第三方電機。

* 豐富功能:全閉環控制、內部位置控制、電子凸輪、龍門同步、全面抑振。

* 智能化:速度觀測、負載慣量自識別,智能化增益調整及切換,一鍵式靈活設置。

* 功率范圍涵蓋0.1kW~55kW。

DA200-F0采用了先進的軟硬件平臺和算法,具備優秀的系統精度和動態響應;自動/手動濾波陷波器設計,全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償,能抑制10-2000Hz范圍內的各類振動;豐富的在線診斷、自調節、自適應功能,提高系統的智能水平和易用性。 

英威騰DA200-F0確保了DA200在與其他設備組網運行時的互操作性、兼容性以及系統的整體性能。 產品匹配主流PLC、運動控制器、數控系統等等,大大拓展了運用范圍,借助PROFINET廣泛的應用市場和技術優勢,給客戶一個高性價比的選擇。

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